能消毒防疫机器人
一、案例简介
立得空间智能消毒防疫机器人是集雾炮机、药箱、多线激光Lidar及多功能底盘等多设备于一体，能够代替人工完成自动喷洒消毒液、精确控制消毒防疫、自主导航定位及路径规划功能。适用于街道、社区、医院、火车站、工厂等场景完成自主来回喷雾全方位、无死角的消毒功能。
二、案例背景
医院、图书馆、商场、火车站等公共场所优于人流量较大、环境复杂，需要经常进行消毒工作，特别是这次新冠肺炎疫情爆发后，各公共区域的消毒工作显得更为重要。传统的人工消毒方式存在效率较低，消毒范围受限，消毒人员本身存在较大安全风险等问题，在这种需求下，立得空间信息技术股份有限公司开发了一款智能消毒防疫机器人，该机器人能够解决了传统人工消毒过程中的种种问题，具备消毒范围更广，更安全，更全面的优势，大大提高了防疫消毒效果和工作效率，严防疫情传播，构筑防控疫情的卫生安全线，更好地保障人民群众的生命安全。
三、案例介绍
立得空间信息技术股份有限公司成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，在北京、广州、深圳、芜湖等地设有分支机构。
立得空间是中国移动测量系统（MMS：MobileMappingSystem）的发明人，我们致力于运用天-空-地移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。立得空间一直致力于运用移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理信息的快速获取与利用。立得空间不但在国内率先发明移动测量系统，更通过实景三维地理信息的应用创新，在国防、测绘、城市管理、应急、公安、交通、旅游、互联网位置服务等领域创造了崭新的应用模式，开创了中国实景三维地理信息产业。
立得空间开发的智能消毒防疫机器人消毒原理是利用波长200-280nm范围内的紫外线破坏微生物机体细胞中的DNA或者RNA分子结构，同时波长185nm紫外线电离氧分子产生臭氧，共同致使生长型细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀毒灭菌的效果。
智能消毒防疫机器人
该款智能消毒防疫机器人的主要功能如下：
配备自吸泵，可装载50L或牵引200L大容量药箱，水平射程10-15米，日均消毒面积20余万平方米，作业速度快、效率高、效果好。
雾化效果好，耐腐蚀性强，高压喷洒，覆盖面积大，流量均匀稳定。
支持自由旋转350度喷洒消毒，喷洒功率大小可调。
支持自主行驶或遥控行驶两种模式喷洒消毒，具备智能避障功能。
可按设定的路线自主路径规划，支持室内外任意点之间路径导航，定位精度高，抗干扰能力强。
该款智能消毒防疫机器人的主要特点：
采用3D SLAM三维激光定位导航方式，机器人具备快速建图功能，操作简单、易行，无需对现场进行改造。
可按规定的路线自主规划路径，支持室内外任意点之间路径导航，定位精度高，抗干扰能力强，不受上下坡，路面起伏等条件影响。
支持自主行驶或遥控行驶两种消毒模式，具备智能避障功能，遇障碍后可更新路径规划并避开障碍物。
利用无臭氧高强度紫外线可对周围环境空气和物体表面进行全方位消杀，消杀过程安全、无毒、无残留。
边移动边消毒，无需人工干预，即可全面彻底地完成消毒杀菌工作，适用于图书馆、商场、医院、火车站、博物馆、写字楼等人员密集场所。
四、典型经验提炼
（一）具体措施和成效
面对突如其来的新冠肺炎疫情以及公共场所等区域日益增长的消毒灭菌工作需求，公司充分发挥其在语义地图构建、3D-SLAM、融合感知、多传感器融合定位、路径规划及定位导航技术等先进技术开发了一款智能消毒防疫机器人代替人工完成自动喷洒消毒液工作，避免消毒液对操作人员的伤害。它能测绘消毒区域地图，完成精确自主导航定位及智能避障，能按预设路线自主行驶。医院、商场、图书馆等公共区域利用该款机器人进行消毒工作能够提高消毒效率，降低消毒成本，进行全方位、无死角消杀。
（二）借鉴意义
立得空间信息技术股份有限公司能够将自身相关的先进技术和社会需求结合，通过不断创新开发新的产品及技术服务经济社会发展的同事也为其他相关领域的创新提供了参考借鉴。
该项技术也可推广应用于小区道路，较宽公路的消毒防疫。在该项技术上进行创新可推广应用于市政城建灰尘喷洒、园林绿化农药喷洒、环卫地面洒水等工作。
