一、案例简介

案例名称：某市倾斜三维生产优化项目

案例描述：某省局牵头做倾斜摄影三维建模测量项目，因地理条件、天气、跨季节、跨年份原因造成的影像色差，增大了项目难度和技术路线复杂度，在行业内具备代表特征性和重要借鉴意义，武汉智觉空间信息技术有限公司SVS在项目中，积极配合甲方，解决了多个难题，完成了数据生产的任务，并总结出了一套切实可行、高质高效的工作方法和技术路线。

二、案例背景

数据优化前，原始三维模型数据存在的问题大致如下:

（1）城市自然景观、建筑物、交通设施、管线、植被等公共绿地景观等的形状、高度、质感、位置、相互关系、明暗存在明显变形。

（2）模型的上方和下方存在非正常悬浮物，需删除。

（3）主干道路（四车道以上）上的不完整车辆需处理。

（4）场景建筑物、地面、水面存在不合理缺失，有明显漏洞破洞，需修补破洞。

（5）贯穿城市的主要河流以及支流，湖泊、较大的池塘等水域，涉及到水面部分需对破洞进行补面，踏平再修饰纹理。

三、案例介绍

产品简介：SVSMeshEditor实景编辑软件

SVSMeshEditor是武汉智觉空间信息技术有限公司自主研发的一款针对实景模型编辑的软件。其主要功能包括：地形压平、悬浮物删除、约束删除并修补漏洞、纹理编辑以及立面编辑。

它可以在OBJ/OSGB两种格式的倾斜摄影三维模型数据上进行结构和纹理的修饰优化，改善三维重建后初级模型的各种瑕疵，提升倾斜三维模型的整体感观效果。

企业简介：武汉智觉空间信息技术有限公司（SmartVisionSpace）是国内优秀的数字摄影测量与计算机视觉技术及解决方案提供商，依托中国测绘科学研究院、武汉大学，公司自主创新研发了多款软件——SVSDPA航空影像处理软件、SVSMeshEditor实景三维模型修饰软件、SVSModeler单体化建模软件等行业优秀产品，铸就SVS摄影测量软件品牌。

四、典型经验提炼

（一）具体措施和成效

1. 倾斜摄影三维重建工作

三维重建原始数据分为两组不同类型，一组是有人机搭载倾斜航摄仪，采用的是单张影像为1亿像素的5镜头中画幅倾斜相机；另一组是旋翼无人机挂载5镜头倾斜相机，采集的是单张影像为2400万像素的半画幅倾斜相机。

由于总项目对三维数据瓦块大小规定在250M*250M，单个瓦块尺寸大小偏大，所以对数据生产的服务器硬件提出了更高要求，不仅体现在空三计算量加大，而且集群重建阶段也需增加单台服务器的内存容量。

依据甲方要求，无人机倾斜模型数据分块方式可在统一体系下灵活调整。因无人机航高、相机画幅、像素大小相比有人机大幅降低，为获取更好的模型效果，无人机外业采集加大了重叠度及航带密度，内业数据处理数据量成倍增加，所以在三维重建阶段，将无人机模型数据分块合理调整到62.5M*62.5M。

倾斜数据三维重建部分时间表
2、倾斜三维模型数据优化工作

三维模型数据优化，是此次项目中的重点工作。武汉智觉空间运用SVSMeshEditor2.0三维模型编辑修饰软件完成三维模型的编辑修饰工作。

项目成果

1.道路修饰

由于航拍的时间不同，造成的主干道上有明显的不合理阴影，以及道路上的凹凸不平和不完整车辆。使用SVSMeshEditor软件进行压平和修饰纹理操作，用原始影像替换，或者使用已有的DOM进行映射，同时连接Photoshop进行纹理修饰。

修饰前后对比：

2.水域修饰

对于跨tile的水域，SVSMeshEditor可以一键修补水面进行修复。对于大型水域中间缺失tile的，可以一键修补水面，然后纹理修饰。

3.增加外部模型

由于影像的重叠度及摄影视角的原因，模型会出现树木、路灯及一些小品的不完整，SVSMeshEditor可以导入外部模型与原来的场景完美融合。

树木模型导入前后对比：

（二）借鉴意义

随着时间的发展，真三维模型的应用将会越来越广泛。其应用也不再局限于地理信息行业，在平台中加入算法，与大数据、云计算、AI人工智能深度相关，挖掘大数据的深层价值，在交通、公安、安防、农业、水利、电力、应急、环保、医疗、教育、文旅、物流等多个领域拓展相关应用。