医院物品运送机器人

武汉链享科技有限公司与中国机器人第一品牌新松机器人达成战略合作，双方共建智能物流装备的生产基地。医院配送机器人运用高精度定位、智能感知、智能算法等技术，搭载完善的智慧医院解决方案，实现医院物资的自动流转。关键技术包含：（1）搭载自研AGV导航核心算法，实现自主配送，自主充电、自主避障。（2）多传感器融合。融合激光、视觉、声呐、惯导、速度传感器、激光里程计等多种传感器信息。（3）系统融合云端监控。

功能定位：

（1）多机调度，可通过不同任务系统自动合理安排最优机器人任务。
（2）自主乘梯，通过与电梯梯控对接，实现机器人跨楼层配送，打通横向和纵向的自动化物流通道。
（3）自主门禁，机器人可自主开关门禁，多场景配送。
（4）自主避障，融合激光、视觉多重传感器，实现无人化、智能化的物资运送，实现人机共存。
（5）高载重，载重达300kg。
（6）高续航，多种充电策略，续航时间超10h。
（7）多场景多箱体，搭配不同货厢类型，满足医院不同配送需求。
（8）多传感器，搭配视觉、激光多重传感器进行环境感知。
（9）自动存取，通过机器人内部装置，可实现自动存取周转箱，实现物资配送。

应用场景：

（1）P系列机器人采用分体式设计，可搭配多样式货厢类型，满足医院不同场景运输，适用于住院药房、静配中心、手术室、消毒供应室、检验科、餐饮、被服以及医疗垃圾等场景配送。
（2）S系列机器人适用PIVAS大输液、口服药等物资的流转，提升运输安全性，保证药品运输的准确性与运输效率。针对检验中心内部物资流转与外部科室标本传输需求，围绕手术中心的物资流转，可实现手术无菌包、高低值耗材、毒麻药品、术中标本等相关物资的智能运输方案。
（3）T系列机器人适用于住院药房、医院仓库、手术室高低值耗材库、消毒供应中心等多重场景。通过机器人内部装置，可自动存取周转箱，实现物资配送全全自动。