智巡终端IV200

智巡终端(IV200)可搭载在工程车、公交车、无人车、机器狗等载体上，基于AI视觉与高精度定位导航技术，能快速发现第三方施工、管道违规占压、井盖破损、井盖丢失、管道标识破坏、GIS数据错误等异常情况并上报，减少安全事故发生，保障城市基础设施安全运行。

 

功能定位：

高精度定位：基于北斗定位高精度定位、机器视觉和LiDAR技术实现异常目标的高精度定位。
多目标联合识别：基于深度学习的多目标联合检测于分类技术，对挖机、围挡等多目标进行联合识别。
实时去重跟踪：通过对空间、时间、视觉特征等多维信息的有效融合，实现多目标的实时去重跟踪。
边缘计算：基于模型算法推理加速技术，实现终端边缘计算引擎高性能推理计算。

 

应用场景：

场景一：人员驾驶工程车搭载可旋转摄像头实时追踪燃气管线位置，进行燃气管网巡视任务，涵盖第三方施工发现、违章占压燃气管线发现、阀井土建异常等业务。场景二：在无人驾驶示范区，利用无人自动驾驶车搭载可旋转摄像头、高精准泄漏检测设备进行燃气管线巡视和泄漏检测，真正实现无人化、自动化运行。场景三：与公交集团、快递公司洽谈合作模式，选取与燃气管线重合度较高的公交车路线，利用公交车或者快递车搭载可旋转摄像头，进行燃气管线巡视。