主要功能:工程属性设置、系统设置、采集数据、判缺处理、行驶路径、生成报告 工程属性设置:工程信息、管道信息 系统设置:视频叠加参数设置、报警参数设置、数据存储信息设置 采集数据:视频的实时展示及录像,车体的行驶操控,前后视频调焦操作,云台抬升 判缺处理:记录缺陷位置、类型、长度等信息 行驶路径:实时展示车体在管道中的行驶路径 生成报告:根据采集的RTV数据和判缺的情况生成规范模板的报告