本产品在现有传统编码器基础上,增加了MCU硬件电路,将编码器信号识别、处理好了以后,通过高速串口的形式,传输给主控制板,这样传输线由原来的12芯,减少到了4芯,采用加入了校验码的通信协议,具有成本更低廉,现场使用施工更简单、抗干扰能力更强的特点;控制部分选用的国产华大的处理器,也有效避免了进口芯片缺货的隐患。