我公司的软件产品有：数据采集软件是为实现多传感器数据同步采样的需要，开发的基于DirectShow技术与Vector终端的多路视频与CAN数据同步采集工具。数据回放软件用于同步回放视频与 CAN 报文，注入控制器。并记录控制器执行输出结果的 CAN 日志。软件的视频、CAN 日志输入与输出要通过Reach_ADAS_Converter 工具实现VPCap 样 本的文件转换。