航天远景无人机电力巡线系统

航天远景无人机电力巡线系统以无人机遥感平台为基础，采用自动/半自动方式巡查高压线路通道内的障碍物，结合无人机技术和摄影测量技术，自动发现危险障碍物位置，辅以半自动的人工判别，剔除误报点，生成障碍物分布报告。主要功能为：1生成测区内高精度正射影像，包括航线规划模块，航拍质量检查模块，自动空三测量模块；2获取地面点云和电力线矢量数据，自动生成DSM；3线路弧垂半自动测量，自动定位风险点，生成线路通道障碍物报告。 系统具备以下技术特征：自动完成巡查区内的影像定位、定向，选用高性能转点和稀少控制的模块，为系统提供可靠的空三加密成果；自动生成DSM，半自动电力线测量模块实现电力线的立体精确测量。