自动采水无人船系统

产品简介：

YC-AWS-UVS-II型自动采水无人船系统是以无人船平台为基础，综合运用无线通讯、自动控制等技术，采用双体双动力型设计，具有防沉、防颠覆、航行平稳及搭载能力强等特点，具有自主知识产权的系统产品。该系统具有智能操控、自主导航、自动避障、一键返航、失联返航等功能；通过智能控制平台装载水质采样装置与动力配套，实现对环境复杂及人迹难至的水域进行多点、定点、定量、定深全自动采样，确保水样采集工作的安全性、实效性和代表性，为水生态环境监测监管及快速预警提供高效的技术支持。

性能特点：

操作简单，维护方便

具有一键式采样，自动返航功能

可自动切换采样装置，防止水样混淆

采样容量可定制，全方位满足各类采样需求

具有失联返航功能，在失控情况下自动返航

可采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品

支持更浅吃水，可抵达有人船无法抵达的测量区域

具有定深采水功能，可根据采水规范要求设定采水深度

通过控制终端及数据平台，可随时调阅无人船的航行轨迹

应用灵活，可扩展搭载侧扫声纳仪、流量测流仪、测深仪、水质分析仪、GPS定位、视频监控系统等

应用范围：

河流、湖泊、水库、近海水质采样

河流、湖泊、水库巡检任务

河流断面入河排污口暗管排查

河流流域水文监测、地形与库容测绘

技术参数：

项目	指标	参数
船体	尺寸	1200mm*1100mm*400mm
	材质	纤维板、环氧树脂、不锈钢等
		船体喷2K油漆
	船型	双体双动力型
	空载船体自重	20kg
	最大负载能力	20kg
	抗风浪等级	风浪5～6级
电气与通信	供电电池	12V-100A及100A以上锂电池
	通信方式	RF无线射频点对点通讯/WIFI
	定位系统	GPS/北斗定位系统
	通信距离	≥900m/不限（特殊情况下的顶点取样）
推进系统	推进器	带导流罩12V挂式推进器两台 120A电子调速器2个
	行进速度	工作速度≤5m/s
	续航能力	3h
	控制模式	人工遥控、自动巡航、定点自动采样
岸基基站	无人船专用软件	可直接操控船只，规划航行路线，监控航行状态，定点、定量、定深采样，生成采样报告
采样系统	采水深度	0-1m（可定制）
	采水量	1-3L（可定制）
	采水误差	<5%
	单次采样时间	3min