暗管自动探测无人船系统

产品简介：

YC-USV-UPD型暗管自动探测无人船系统以无人船平台为基础，运用无线通讯、智能控制等技术，采用三体流线型设计，具有密封防水、防颠覆、航行平稳及搭载能力强等特点，拥有自主知识产权。该系统具有智能操控、自主导航、一键返航、失联返航等功能；通过智能控制平台搭载GPS定位、侧扫声纳能装置与动力配套，可实现复杂环境水域中的暗管快速排查，精确定位污染源头，确保水下暗管探测工作的安全性，为水生态环境监管及快速预警提供科学、高效的技术支持。

性能特点：

操作简单、维护方便

具有一键采水，自动返航功能

具有红外感应系统，操作安全

支持实时查看无人机当前POS数据

全自动上行/下行限位，杜绝操作失误

具有遇水自动启闭功能，避免水样污染

采样容量可定制，全方位满足各类采样需求

具有自动理线装置，杜绝收放线缠绕等现象

具有失控返航功能，在失控情况下，自动返航

具有自由组合监测功能，测量稳定，抗干扰能力强

适应能力强，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品

应用范围：

河流、湖泊、水库等水下暗管探测排查

技术参数：

项目	指标	参数
船体	材质	纤维板、环氧树脂、不锈钢等
	船型	三体M型
	空载船体自重	20kg
	最大负载能力	20kg
	抗风浪等级	4级风，1级浪
电气与通信	电池容量	100A以上锂电池
	通信方式	RF无线射频点对点通讯
	定位系统	GPS/北斗定位系统
	通信距离	≥900m/不限 （特殊情况下的定点取样）
推进系统	推进器	12V挂式， 配备120A电子调速器
	行进速度	≤2m/s
	续航能力	3h
	控制模式	人工遥控、自动巡航
岸基基站	无人船专用软件	暗管探测图像数据显示分析
声纳系统	探测深度	100m
	分辨率	3cm