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武汉华中数控股份有限公司是我国中高档数控系统以及主轴驱动系统研发和生产的龙头企业,以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心,立足数控行业,向工业机器人、武器装备、纺织机械、塑料机械、木工机械、玻璃机械等数字化机械及工业控制系统领域拓展。
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工业机器人


HSR-BR5110双旋机器人

BR双旋机器人系列

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。

产品特点

1.匠心的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。

2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。

3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。

4.高效:BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。

5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。


HSR-JR612工业机器人

JR六轴机器人系列

华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。

产品特点

一、高性能

1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;

2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;

3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;

4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;

5:负载高达12Kg ;

6:臂展高达1555mm;

7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;

二、易使用

1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。

2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。

三、高性价比

1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号

2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持

3:与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品



HSR-JM612打磨机器人

JM打磨机器人系列

为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。

产品特点

强悍的本体性能

1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。

2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。

3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。

4、高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。

5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。

打磨专用离线编程软件

重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。

友好易用的从操作系统

华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。