RSM-ATR(A)全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况,采用双螺旋式推进器,扩展了适用环境,是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,搭载可水平360°旋转云台,提供400万高清检测图像;可携带声纳探头,可同时进行水上视频检测和水下声纳检测;搭载了激光测距传感器,配合水下声呐数据,可间接测量淤泥厚度。 无预处理情况下的市政(工业)排水管道、水利输水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤积、高水位的工况检测。 管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找
