主要由两部分组成,第一部分是多部目标雷达融合,第二部分是融合后的目标雷达与AIS进行二次融合。雷达融合主要是依据站点最近原则以及聚类算法来进行初次融合。目标雷达融合之后再与AIS目标融合,由于目标雷达探测到的点与AIS目标相近,因此可以采用聚类的算法,将目标雷达与AIS很近的点找出,多次追踪轨迹,轨迹相同则判定为同一个目标,并且将AIS目标作为主要目标,去除雷达目标,从而完成目标雷达与AIS的融合