iRC轨道扣件嵌入式在线检测软件V1.0

主要用于自动检查高速铁路弹条紧固状态，是高速铁路工务检修人员检查弹条紧固状态的快速有效的辅助工具。该小车以轨道小车为平台，集成了高速线结构激光测距传感器、光电编码器、GPS接收机、协同控制电路及嵌入式计算机等传感器及设备，在智能激光点云数据分析与识别算法以及多传感器数据融合算法的支持下，自动采集与识别弹条紧固状态，并根据铁路检查规则，发现紧固状态超标的弹条实时声光报警，并将检查结果保存到车载计算机的存储设备中，作为扣件弹条养护维修的依据。项目创新性：1）采用结构光扫描测量技术检查钢轨扣件状态，并实现了扣件弹条紧固状态在线自动检查，填补了国内高速铁路扣件在役状态自动化检查的空白。2）通过相对位置测量方法和数字滤波处理，滤除了小车振动引起的数据噪声干扰，实现了弹条紧固状态检查，算法抗外界干扰能力强，稳定性好。3）根据初始轨枕编号，利用扣件识别技术，结合旋转编码器数据，推算小车当前位置，实现了基于轨枕编号的小车定位。社会效益分析：1、大幅提高扣件检查效率和精度，保障高铁运营安全。铁道部运输局2012年颁布的《高速铁路无砟轨道线路维修规则》和《高速铁路有砟轨道线路维修规则》规定，“高速铁路的弹条紧固状态每半年检查1遍，每公里连续抽查50个”。按照轨枕间距650mm计算，高速铁路每公里1538根轨枕，每个轨枕4套扣件，共6152套扣件，扣件抽查采样率为50/6152=0.81%，并不能代表整个轨道扣件的状态。本小车实现0.1毫米级的检查与测量精度和0-10Km/h的检查速度，实现扣件紧固状态的高效、高精度检查，为高速铁路弹条紧固状态的普查提供了有效可行的装备，并实现扣件服役状态的数字化和精细化管理，提高高铁运营安全系数。2、降低工人劳动强度，节约检查费用。3、促进高铁工务管理的技术创新，推动我国具有自主知识产权高铁科技进步，提高高速铁路管理维护水平。