基于北斗定位地图的智能驾驶平台方案

在交通体系中，路口是交通事故多发地带，如何利用路口摄像头、智能汽车传感器的数据，基于路侧感知和边缘计算设施，获取路口全场景的目标运动信息，并通过路侧专有通信单元，推送给智能汽车、有人驾驶汽车，实现主动安全的有效防范是目前待解决的关键问题之一。

基于北斗定位地图的智能驾驶平台方案围绕车路协同智能驾驶系统，以5G基站、5G+LTE-VRSU路侧通信单元和5GOBU为基础，构建5G车路系统通讯网络；以智能摄像头、毫米波雷达、气象监测器等感知设备为基础，构建智能化的感知系统；以现有信控系统为基础，利用5G网络和RSU实现信控灯控的网联化。最终利用移动测量设备和高精度地图制图技术完成覆盖约27km道路的高精度地图制作，为交通管理、出行服务及自动驾驶应用等提供基础数据支撑，构建北斗高精度定位服务系统，实现厘米级实时精密定位增强信息服务，有效攻克了智能驾驶系统中的技术难题，在车路协同智能驾驶领域实现技术领先。

现有系统实现了如下易用性：查询、添加、删除、修改操作相关提示信息的一致性，可理解性；输入限制的正确性；输入限制提示信息的正确性，可理解性，一致性。

方案具备较高的创新性与独特性，主要表现在高精度地图数据服务平台和系统软件两部分，其中系统软件包括环境感知、定位、决策规划和控制执行等。相比较单车智能自动驾驶系统，车路协同自动驾驶具备经济、安全、高效的优点，在十字路口无红绿灯的情况下亦能保证安全，无需人工识别。

在安全性上，除了多种类硬件传感器为信息采集提供保障，运用了系统软件平台包含统一的边缘云一体化系统、车辆运行管理系统、设备管理系统、车路协同应用系统、数据分析管理系统、智慧出行APP管理系统、北斗数据处理及服务系统等系统软件平台，实现全域智能基础设施的管理、数据接入和融合。现有系统控制了以下安全性问题：用户只能访问和操作被授权的功能和模块；未被授权的用户，直接输入某一页面的Url不能打开页面内容。

系统正确实现了需求功能，以智能调度管理、监控、车辆统计、日志记录、账号管理、部门管理、规则管理等功能为核心基础，在基于北斗定位地图的智能交通平台搭建中，适应不同应用场景需求，打造个性化解决方案。

随着我国北斗卫星导航系统全球组网的快速推进，支撑汽车智能化、网联化发展的信息技术产业实力不断增强，通过建设高精度北斗定位地图系统，夯实中国智能网联汽车和智慧出行基础，已成为打造交通强国的重要组成部分，本方案能够实现主动安全的有效防范，有效突破了当前智能交通自动驾驶技术瓶颈，产生不可估计的社会效益。