HM DPC200分布式逻辑控制器

DPC-200(Distributed Logic Controller)分布式逻辑控制器，是华茂研发的一款新型运动控制器，其具有良好的扩展便利性和经济性，能够满足工业现场的各种复杂需求。

该模块既可配置为主站，也可配置为从站，通过以太网组网，可实现分布式控制，如下图1所示。单个DPC-200主站最大可支持16个从站，同时可支持人机Modbus/TCP协议通讯，以及PC机在线模拟。另外，与华茂上位机软件OnceModus配套使用，还可以实现在线备份和升级参数等功能。

相比于传统的运动控制器，具有如下优势：

1. 组件模块化，可根据客户需求进行配置，最大化地利用硬件资源，为客户提供经济高效的解决方案；
2. 采用分布式控制，可减少系统布线冗余；
3. 采用以太网通讯方式组网，极大地提高系统响应的实时性；
4. 可通过外部USB接口升级程序，提高了系统维护的便利性；
5.  AD、DA的精度均大幅提高，能更好地实现高精度控制。