智能导航一体化监控分析系统

智能导航一体化监控分析系统配合立得公司导航信息系统数据展示与分析，通过网口、串口等多种方式传输的协议的数据进行综合处理展示。其分析系统与智能感知定位服务模块重点应用于机器人、物流平台机器人等行业。系统解决了多型号设备的数据采集、数据实时显示、数据成果统计软件不统一的问题，同时实现了对数据的离线分析，数据对比分析，精度报表导出功能，简化用户操作的同时也提升了作业效率，系统充分发挥着资源整合，多设备兼容优势有着重要意义。

其主要功能有：

1.数据采集：通过串口或网口，配置设备参数协议等信息，可采集存储多型号设备的INS导航数据、IMU导航数据和GNSS导航数据；

2.数据显示：定位、惯导、状态数据实时显示；卫星颗数质量、航向角、其他信息实时显示；二维地图上车辆行驶轨迹监控；

3.数据对比分析功能：导航数据轨迹点详细信息显示；导航数据分量图和数据对比图显示；精度报表导出。

主要技术特点：

（1）可视化设计，可实时显示采集导航数据信息；

（2）多种参数灵活配置，采集速度快，资源占用率低；

（3）支持多导航设备，支持软件扩展，具备通用性；

（4）导航数据离线一键分析，支持精度报表输出。