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武汉市众向科技有限公司于2015年2月注册成立,总部位于武汉·光谷,在武汉大学设有人工智能研究基地、南京市江宁区设有硬件设计中心、湖州市德清设有自动驾驶测试中心,是专注智能驾驶技术研究及产业化应用的人工智能高新技术企业。
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内容详情

ZoneX智能仓储配送物流系统


一、案例简介

2019年9月,开始与九州通合作搭建智能物流系统,当前集团的1700辆货车终端目前正在逐步安装与使用。


该项目中,在融合了北斗定位、物联网、GIS、人工智能等核心关键技术基础上,打造智慧物流大脑,实现物流业务中人、车、平台的智慧协同,同时,依托北斗卫星导航系统提供的高频率、高精度、高可靠性的实时地理位置和高稳定性、低延时的时空基准,实现车辆定位、司机定位、路径规划、电子围栏、位置监控、时间同步等智能物流运输、管控服务,实现司机端的物流业务调度,车载端的辅助驾驶和平台的可视化监控、仓储端的数字孪生、物流全流程的大数据分析、科学管理决策,服务九州通集团在药品运输配送环节的信息化管理、智能化运营。


二、案例背景

我国已是全球的物流大国,作为全球第二大经济体,实体经济催生了旺盛的物流需求,但我国还不是全球物流强国,主要体现在运行质量和效率不高、服务供给能力不强、基础设施联通不足、政策环境不够完善等问题依然存在,特别是物流创新能力不足,技术投入和应用水平不够。为了进一步的降低物流成本、优化产业结构,物流未来需要与互联网、GIS、物联网、人工智能等技术相结合,实现更智能化、更精细化的管理。

同时,车辆驾驶安全一直是物流行业存在的问题,物流车辆长期运行,不免出现交通安全事故,不排除一些是司机的危险驾驶、违规驾驶、突然情况、车辆磨损等问题。为了解决以上问题,基于北斗系统,结合人工智能、机器视觉、高精度地图等核心技术,构建物流场景的智能驾驶系统。

在这样的背景下,九州通的物流产业在向数字化、智能化进行转型的过程中,需要解决如何有效利用已有的海量数据,减少安全事故,提高生产效率,降低人力成本。


三、案例介绍

九州通的运配业务以药品和医用器械为主,订单主要来自药企、医院、药房或者其他客户,配送的范围涉及全国31个省份区域,自营1700余台物流车辆。之前车辆只能传输行驶轨迹上传到运营后台,需要能够传输视频流的监控系统来监控行车和车厢,同时,现有车辆管理系统仅有轨迹分析,欠缺事后回溯和大数据分析。车辆调度与最终实际运配承接上存在差异,综合因素需要加强对于配送排单、路径优化与车辆调度上做优化,并且,还要对接车联网、配送APP、业务系统,实现车辆位置实时跟踪、配送作业过程、订单信息的数据对接。


因此,该项目是建立了基于北斗定位的智能物流运营服务平台的系统,功能架构如下图,平台分为四层,分别为车端、IaaS、应用服务层、前端应用层。车端包括常态运营的物流运输车、T-BOX设备、OBD设备、相机设备、北斗天线、油量计、门磁、温湿度计、高级辅助驾驶一体机等IOT设备。IaaS层为提供平台运行的计算资源、数据存储备份资源、数据通信的网络资源。应用服务层提供四大系统,分别为基于人工智能、大数据的智能物流规划决策系统,基于北斗定位的智能物流监控系统,北斗PNTRC药品运输系统,物流场景智能驾驶系统。智能物流规划决策系统从企业客户地理信息库、运配智能路径规划、物流作业任务调度、运配自动装载与路径规划、物流运营决策分析等角度提供相应的服务,智能物流监控系统提供冷链品的监控服务。最后的前端应用层主要载体为手机应用和PC应用。手机应用为司机、物流管理人员提供物流运输过程中的运配、装车、打卡、订单、路径等功能服务,PC应用将提供物流运营的portal门户和车队管理等功能。

本项目关键技术指标分为物流运输运营管理平台和高级辅助驾驶一体机两部分。


物流运输运营管理平台


名称

技术指标

定位轨迹

设备每隔10s种上报一条位置记录

分库存储

定位轨迹、快照图、业务数据

系统登录响应时间

≤5秒

业务查询执行时间

≤2秒

系统打印执行时间

≤5秒

定位解算时间

≤30秒

报表导出执行时间

≤8秒

详细车辆列表

≤10秒

系统并发登录数

≥50用户数

系统容量

≥5000辆


  1. 高级辅助驾驶一体机

系统架构

车规级CPU+专用视觉加速芯片

功能内容

自适应巡航、自动紧急制动、盲点检测、前方碰撞预警、车道偏离告警、行人检测预警、智能车速控制、汽车夜视系统、泊车辅助、疲劳驾驶检测、交通信号机标识牌识别

OTA及网联

支持LTE-V/5G

支持设备

激光雷达、视觉相机、毫米波雷达、超声波雷达

防护等级

IP65

工作电压

9~32VDC

工作温度

-20℃~+65℃

综合定位精度(RMS)

≤50cm

综合授时精度

≤5ms


四、典型经验提炼。

该系统上线后,可以协助物流企业进行多运段协同,降低各运段的空返机率和成本。同时系统进行自动运算,降低调度人员的工作难度。系统秉承数据驱动、开放融合、动态组织、一体协同、全景监控的原则,产生规模效益,直接降低了10%左右的运营成本。


目前的创新和成效主要有四点:

一是数字创新,助力经济新发展。通过智能物流场景建设,九州通集团打通了企业内部的药品物流各个流程,实现了一切流程数字化,进一步推动了基于北斗这一国家战略资源在药品物流全链路的作用和实践应用,让信息互联互通,形成与体制机制相适应的多层级的物流网络体系和通道体系建设。通过平台和物联网等产业集群的配套,带动商贸与更多产业的发展,形成了强大的地方区域性经济发展增长点,助推地方经济和产业规模化发展。


二是科技创新,提升工业互联网+能力。依托智慧物流全程监管体系的建设,持续完善九州通集团在工业互联网的生态体系,深度优化药品物流发展环境,持续提升工业互联网+物流的创新能力。结合AI模式下运配方面的动态管理能力,在人机物融合计算的新时代,全面推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。


三是模式创新,助力智慧物流线上线下一体发展。充分整合九州通集团内外资源及业务需求,构建包括线上APP、运营平台与线下物流节点、示范节点相结合的产业模式,建立高效集约、协同共享、融合开放、绿色环保的高效配送体系,对内有利于进一步完善物流网络节点、降低物流配送成本、提高物流配送效率;对外可以通过示范建设,积极总结试点经验,引导各地政企通力合作,促进北斗+物流的建管用取得实效,推动北斗+更多领域的应用模式再创新。


四是产业创新,构建的技术产品可复制。项目技术架构为基于互联网、物联网、大数据与人工智能。建设智慧物流供应链信息平台。实现全国物流中心并网集中管控、网络化、集约化、平台化经营的业务模式。实现物流供应链互联互通、深度协同、透明可视的数字运营管理模式。在面临海量数据存储,数据应用、复杂计算,项目研发一套高效、灵活扩展、简洁易用的技术产品,包含IOT物联组件、企业地理信息组件,准实时数据的采集组件、历史数据处理组件、大数据调度运算引擎组件、应用报表数据分析引擎组件、大数据展现设计与展示组件。形成技术生态快速构建数据中台、构建全景数字供应链平台体系,适配于类似企业的部署实施。