通过机器人本体、位置检测传感器、加油机构等核心组件的协同工作,实现了烧结台车车轮自动加油,能够实时跟踪台车的位置,确保加油的准确性和效率,当台车运行出现异常时可以预警。操作界面展示机器人的实时状态,包括了运行状态和通讯状态。展示工业相机拍摄的实时画面,能够实时展示台车的运行情况,每次视觉算法的结果也会同步展示到界面上,方便监测是否出现异常。