控制机器人地图录制实时监测展示;地图上点位标记,通过路径规划实现自主导航执行相应的任务;收集轮式机器人自主导航过程中传感器数据;查看巡视过程中收集的数据,对其进行分析监测使其可视化;方便查看周围情况,及时规避各种风险问题。